Muzeja krājuma pamatā ir Ates muzeja veidotāja Viktora Ķirpa personīgā kolekcija ar kultūrvēsturisku nozīmi, kas ar aktu nodota Kalncempju pagasta novadpētniecības muzejam 1999.gada 18.februārī. Kolekcijā bija 4036 vienības, šobrīd krājumā ir 4254 vienības.
Muzejs veidots pēc K.Ulmaņa atziņas „Lauku sēta ir tautas šūpulis. Mūsu bagātības pirmavoti ir zeme un darbs”.
Deviņdesmito gadu sākumā, atsaucoties Viktora Ķirpa iniciatīvai ar Kalncempju pagasta padomes un iedzīvotāju atbalstu, veikts kapitālremonts Ottes dzirnavu ēkai. Daļa ēkas tolaik nebija izmantota. Viktoram Ķirpam, tolaik Alūksnes rajona Kalncempju pagasta kolhoza „1.Maijs” priekšsēdētājam, radās doma izveidot nelielu piemiņas stūrīti pagasta vēstures apzināšanai un zemnieku, novadnieku, sibīriešu piemiņas saglabāšanai. Sāka veidoties Kalncempju novadpētniecības muzejs, kura atklāšana notika 1985.gadā un laika gaitā izveidojās kultūrvēsturiskā ainava. Viktors Ķirps – muzeja iniciators, dibinātājs un veidotājs par šo ieguldījumu 1996.gadā apbalvots ar Trīszvaigžņu ordeni.